Here is a list of all documented struct and union fields with links to the struct/union documentation for each field:

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X

Y

Z

- m -

• makeRootsFixed : R3MjcfLoaderOptions, R3UrdfLoaderOptions
• manifold_index : R3ContactPoint
• mass : R3ColliderDesc, R3MassProperties
• masses : R3SoftBodyDesc
• massMode : R3ColliderDesc
• massProperties : R3ColliderDesc
• material : R3MjcfVisualMeshInfo, R3SoftBodyDesc
• max : R3JointLimits
• max_force_direction : R3ContactForceEvent
• max_force_magnitude : R3ContactForceEvent
• max_height : R3CharacterAutostep
• max_impulse : R3ContactPair
• max_impulse_direction : R3ContactPair
• max_iters : R3InverseKinematicsOptions
• max_slope_climb_angle : R3CharacterControllerSettings
• max_suspension_force : R3WheelTuning
• max_suspension_travel : R3WheelTuning
• max_time_of_impact : R3ShapeCastOptions
• maxCcdSubsteps : R3IntegrationParameters
• maxDenseDofs : R3SoftFemParameters
• maxExtraSubsteps : R3SoftBodiesSettings
• maxForce : R3JointMotor
• maxLinearIterations : R3SoftFemParameters
• maxs : R3Aabb
• maxTearsPerStep : R3SoftBodyMaterial
• memberships : R3InteractionGroups
• mesh : R3SoftMeshId
• meshing : R3SoftBodyDesc
• metallic : R3RenderMaterial
• min : R3JointLimits
• min_slope_slide_angle : R3CharacterControllerSettings
• min_width : R3CharacterAutostep
• minCcdDt : R3IntegrationParameters
• minPiece : R3SoftBodyMaterial
• mins : R3Aabb
• mjcfLoaderOptions : R3PodLayout
• model : R3JointMotor
• modify_solver_contacts : R3PhysicsHooks
• modify_solver_contacts_context : R3PhysicsHooks
• motorAxes : R3JointDesc
• motors : R3JointDesc, R3JointImpulses
• multibody_joint_anchor_color : R3DebugRenderStyle
• multibody_joint_separation_color : R3DebugRenderStyle