Here is a list of all documented variables with links to the struct/union documentation for each field:

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

V

W

X

Y

Z

- l -

• lengthUnit : R3IntegrationParameters
• limitAxes : R3JointDesc
• limits : R3JointDesc, R3JointImpulses
• lin_kd : R3PdController, R3PidGains
• lin_ki : R3PidGains
• lin_kp : R3PdController, R3PidGains
• linear : R3JointImpulses, R3VelocityCorrection
• linearDamping : R3RigidBodyDesc, R3SoftBodyDesc
• linearTolerance : R3SoftFemParameters
• linvel : R3NonlinearRigidMotion, R3RigidBodyDesc, R3RigidBodyState
• local_center : R3NonlinearRigidMotion
• local_com : R3MassProperties
• local_n1 : R3ContactManifold
• local_n2 : R3ContactManifold
• local_p1 : R3ContactPoint
• local_p2 : R3ContactPoint
• local_pose : R3MjcfVisualMeshInfo
• localFrame1 : R3JointDesc
• localFrame2 : R3JointDesc
• lockedAxes : R3JointDesc, R3RigidBodyDesc
• low : R3UserData