Here is a list of all documented variables with links to the struct/union documentation for each field:

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

V

W

X

Y

- m -

• manifold_index : R2ContactPoint
• mass : R2ColliderDesc, R2MassProperties
• masses : R2SoftBodyDesc
• massMode : R2ColliderDesc
• massProperties : R2ColliderDesc
• material : R2SoftBodyDesc
• max : R2JointLimits
• max_force_direction : R2ContactForceEvent
• max_force_magnitude : R2ContactForceEvent
• max_height : R2CharacterAutostep
• max_impulse : R2ContactPair
• max_impulse_direction : R2ContactPair
• max_iters : R2InverseKinematicsOptions
• max_slope_climb_angle : R2CharacterControllerSettings
• max_time_of_impact : R2ShapeCastOptions
• maxCcdSubsteps : R2IntegrationParameters
• maxDenseDofs : R2SoftFemParameters
• maxExtraSubsteps : R2SoftBodiesSettings
• maxForce : R2JointMotor
• maxLinearIterations : R2SoftFemParameters
• maxs : R2Aabb
• maxTearsPerStep : R2SoftBodyMaterial
• memberships : R2InteractionGroups
• mesh : R2SoftMeshId
• meshing : R2SoftBodyDesc
• min : R2JointLimits
• min_angle : R2VolumeMeshParameters
• min_slope_slide_angle : R2CharacterControllerSettings
• min_width : R2CharacterAutostep
• minCcdDt : R2IntegrationParameters
• minPiece : R2SoftBodyMaterial
• mins : R2Aabb
• mjcfLoaderOptions : R2PodLayout
• model : R2JointMotor
• modify_solver_contacts : R2PhysicsHooks
• modify_solver_contacts_context : R2PhysicsHooks
• motorAxes : R2JointDesc
• motors : R2JointDesc, R2JointImpulses
• multibody_joint_anchor_color : R2DebugRenderStyle
• multibody_joint_separation_color : R2DebugRenderStyle