Here is a list of all documented variables with links to the struct/union documentation for each field:

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

V

W

X

Y

- l -

• lengthUnit : R2IntegrationParameters
• limitAxes : R2JointDesc
• limits : R2JointDesc, R2JointImpulses
• lin_kd : R2PdController, R2PidGains
• lin_ki : R2PidGains
• lin_kp : R2PdController, R2PidGains
• linear : R2JointImpulses, R2VelocityCorrection
• linearDamping : R2RigidBodyDesc, R2SoftBodyDesc
• linearTolerance : R2SoftFemParameters
• linvel : R2NonlinearRigidMotion, R2RigidBodyDesc, R2RigidBodyState
• local_center : R2NonlinearRigidMotion
• local_com : R2MassProperties
• local_n1 : R2ContactManifold
• local_n2 : R2ContactManifold
• local_p1 : R2ContactPoint
• local_p2 : R2ContactPoint
• localFrame1 : R2JointDesc
• localFrame2 : R2JointDesc
• lockedAxes : R2JointDesc, R2RigidBodyDesc
• low : R2UserData