Here is a list of all documented typedefs with links to the documentation:

R

- r -

• R3Aabb : rapier.h
• R3AngVector : rapier.h
• R3Bool : rapier.h
• R3BuildFeatures : rapier.h
• R3BuildInfo : rapier.h
• R3Bytes : rapier.h
• R3ByteView : rapier.h
• R3CellView : rapier.h
• R3CharacterAutostep : rapier.h
• R3CharacterCollision : rapier.h
• R3CharacterControllerSettings : rapier.h
• R3CharacterLength : rapier.h
• R3CharacterMovement : rapier.h
• R3ColliderDesc : rapier.h
• R3ColliderHandle : rapier.h
• R3CollisionEvent : rapier.h
• R3CollisionEventCallback : rapier.h
• R3CompoundShapeDesc : rapier.h
• R3CompoundShapeView : rapier.h
• R3ContactForceEvent : rapier.h
• R3ContactForceEventCallback : rapier.h
• R3ContactManifold : rapier.h
• R3ContactModification : rapier.h
• R3ContactModificationContext : rapier.h
• R3ContactPair : rapier.h
• R3ContactPoint : rapier.h
• R3DebugLine : rapier.h
• R3DebugRenderStyle : rapier.h
• R3Dihedral : rapier.h
• R3DihedralView : rapier.h
• R3DynamicRayCastVehicleController : rapier.h
• R3Edge : rapier.h
• R3EdgeView : rapier.h
• R3ErrorCallback : rapier.h
• R3ErrorHandler : rapier.h
• R3EventCallbacks : rapier.h
• R3EventCollector : rapier.h
• R3IkJointCanMove : rapier.h
• R3ImpulseJointHandle : rapier.h
• R3IndexView : rapier.h
• R3IntegrationParameters : rapier.h
• R3InteractionGroups : rapier.h
• R3IntersectionPair : rapier.h
• R3InverseKinematicsOptions : rapier.h
• R3JointBodies : rapier.h
• R3JointDesc : rapier.h
• R3JointImpulses : rapier.h
• R3JointLimits : rapier.h
• R3JointMotor : rapier.h
• R3KinematicCharacterController : rapier.h
• R3LoadedMeshes : rapier.h
• R3MassProperties : rapier.h
• R3MjcfContactHooks : rapier.h
• R3MjcfLoaderOptions : rapier.h
• R3MjcfRobot : rapier.h
• R3MjcfRobotHandles : rapier.h
• R3MjcfVisualMesh : rapier.h
• R3MjcfVisualMeshInfo : rapier.h
• R3ModifyContactContext : rapier.h
• R3ModifyContacts : rapier.h
• R3MultibodyJointHandle : rapier.h
• R3NonlinearRigidMotion : rapier.h
• R3OptionalBool : rapier.h
• R3OptionalContactPair : rapier.h
• R3OptionalIntersectionPair : rapier.h
• R3OptionalParticleDestination : rapier.h
• R3OptionalPointProjection : rapier.h
• R3OptionalRayHit : rapier.h
• R3OptionalReal : rapier.h
• R3OptionalShapeCastHit : rapier.h
• R3OptionalU32 : rapier.h
• R3PairFilter : rapier.h
• R3ParticleDestination : rapier.h
• R3PdController : rapier.h
• R3PhysicsHooks : rapier.h
• R3PidController : rapier.h
• R3PidGains : rapier.h
• R3PodLayout : rapier.h
• R3PointProjection : rapier.h
• R3Pose : rapier.h
• R3QueryFilter : rapier.h
• R3QueryOptions : rapier.h
• R3QueryPredicate : rapier.h
• R3RayHit : rapier.h
• R3RayToi : rapier.h
• R3ReadContext : rapier.h
• R3Real : rapier.h
• R3RealView : rapier.h
• R3RenderMaterial : rapier.h
• R3RigidBodyDesc : rapier.h
• R3RigidBodyHandle : rapier.h
• R3RigidBodyState : rapier.h
• R3Rotation : rapier.h
• R3ShapeCastHit : rapier.h
• R3ShapeCastOptions : rapier.h
• R3ShapeDesc : rapier.h
• R3ShapeMesh : rapier.h
• R3SharedShape : rapier.h
• R3SoftBodiesSettings : rapier.h
• R3SoftBodyDesc : rapier.h
• R3SoftBodyDescView : rapier.h
• R3SoftBodyHandle : rapier.h
• R3SoftBodyMaterial : rapier.h
• R3SoftBodyTearEvent : rapier.h
• R3SoftClusterSplit : rapier.h
• R3SoftEdgeSoftness : rapier.h
• R3SoftEdgeSoftnessView : rapier.h
• R3SoftEdgeTear : rapier.h
• R3SoftEdgeTearView : rapier.h
• R3SoftFemParameters : rapier.h
• R3SoftJointMove : rapier.h
• R3SoftMeshBindingDesc : rapier.h
• R3SoftMeshId : rapier.h
• R3SoftMeshInfo : rapier.h
• R3SoftRecoverySettings : rapier.h
• R3SolverContact : rapier.h
• R3SpringCoefficients : rapier.h
• R3Status : rapier.h
• R3SurfaceElementView : rapier.h
• R3Tetrahedron : rapier.h
• R3TetrahedronView : rapier.h
• R3Triangle : rapier.h
• R3TriangleView : rapier.h
• R3TriMeshData : rapier.h
• R3UrdfLoaderOptions : rapier.h
• R3UrdfRobot : rapier.h
• R3UrdfRobotHandles : rapier.h
• R3UserData : rapier.h
• R3Vector : rapier.h
• R3VectorView : rapier.h
• R3VelocityCorrection : rapier.h
• R3VolumeMeshParameters : rapier.h
• R3VoxelCoord : rapier.h
• R3VoxelKey : rapier.h
• R3VoxelQuery : rapier.h
• R3WheelState : rapier.h
• R3WheelTuning : rapier.h
• R3World : rapier.h