Here is a list of all documented macros with links to the documentation:

R

- r -

• R3_ABI_FEATURE_FEM : rapier.h
• R3_ABI_FEATURE_ROBOTICS : rapier.h
• R3_ABI_FEATURES : rapier.h
• R3_ABI_VERSION : rapier.h
• R3_AXES_MASK_ANG_X : rapier.h
• R3_AXES_MASK_ANG_Y : rapier.h
• R3_AXES_MASK_ANG_Z : rapier.h
• R3_AXES_MASK_LIN_X : rapier.h
• R3_AXES_MASK_LIN_Y : rapier.h
• R3_AXES_MASK_LIN_Z : rapier.h
• R3_AXIS_ANG_X : rapier.h
• R3_AXIS_ANG_Y : rapier.h
• R3_AXIS_ANG_Z : rapier.h
• R3_AXIS_LIN_X : rapier.h
• R3_AXIS_LIN_Y : rapier.h
• R3_AXIS_LIN_Z : rapier.h
• R3_BUFFER_TOO_SMALL : rapier.h
• R3_COLLISION_EVENT_REMOVED : rapier.h
• R3_COLLISION_EVENT_SENSOR : rapier.h
• R3_COLLISION_EVENTS : rapier.h
• R3_COLLISION_TYPES_DEFAULT : rapier.h
• R3_COLLISION_TYPES_DYNAMIC_DYNAMIC : rapier.h
• R3_COLLISION_TYPES_DYNAMIC_FIXED : rapier.h
• R3_COLLISION_TYPES_DYNAMIC_KINEMATIC : rapier.h
• R3_COLLISION_TYPES_FIXED_FIXED : rapier.h
• R3_COLLISION_TYPES_KINEMATIC_FIXED : rapier.h
• R3_COLLISION_TYPES_KINEMATIC_KINEMATIC : rapier.h
• R3_COMBINE_AVERAGE : rapier.h
• R3_COMBINE_CLAMPED_SUM : rapier.h
• R3_COMBINE_GEOMETRIC_MEAN : rapier.h
• R3_COMBINE_MAX : rapier.h
• R3_COMBINE_MIN : rapier.h
• R3_COMBINE_MULTIPLY : rapier.h
• R3_CONTACT_FORCE_EVENTS : rapier.h
• R3_DEBUG_COLLIDER_AABBS : rapier.h
• R3_DEBUG_COLLIDER_SHAPES : rapier.h
• R3_DEBUG_CONTACTS : rapier.h
• R3_DEBUG_IMPULSE_JOINTS : rapier.h
• R3_DEBUG_MULTIBODY_JOINTS : rapier.h
• R3_DEBUG_PSEUDO_NORMALS : rapier.h
• R3_DEBUG_RIGID_BODY_AXES : rapier.h
• R3_DEBUG_SOFT_BODIES : rapier.h
• R3_DEBUG_SOFT_BODY_STRESS : rapier.h
• R3_DEBUG_SOFT_VOLUME_CONTACTS : rapier.h
• R3_DEBUG_SOLVER_CONTACTS : rapier.h
• R3_DIMENSION : rapier.h
• R3_DYNAMIC : rapier.h
• R3_FEATURE_EDGE : rapier.h
• R3_FEATURE_FACE : rapier.h
• R3_FEATURE_UNKNOWN : rapier.h
• R3_FEATURE_VERTEX : rapier.h
• R3_FILTER_CONTACT_PAIRS : rapier.h
• R3_FILTER_INTERSECTION_PAIR : rapier.h
• R3_FIXED : rapier.h
• R3_FRICTION_MODEL_COULOMB : rapier.h
• R3_FRICTION_MODEL_SIMPLIFIED : rapier.h
• R3_GROUPS_AND : rapier.h
• R3_GROUPS_OR : rapier.h
• R3_HEIGHTFIELD_FIX_INTERNAL_EDGES : rapier.h
• R3_INVALID_ARGUMENT : rapier.h
• R3_INVALID_HANDLE : rapier.h
• R3_JOINT_DOF_COUNT : rapier.h
• R3_JOINT_FIXED_AXES : rapier.h
• R3_JOINT_PRISMATIC_AXES : rapier.h
• R3_JOINT_REVOLUTE_AXES : rapier.h
• R3_JOINT_SPHERICAL_AXES : rapier.h
• R3_KINEMATIC_POSITION_BASED : rapier.h
• R3_KINEMATIC_VELOCITY_BASED : rapier.h
• R3_LOCK_ROTATION_X : rapier.h
• R3_LOCK_ROTATION_Y : rapier.h
• R3_LOCK_ROTATION_Z : rapier.h
• R3_LOCK_TRANSLATION_X : rapier.h
• R3_LOCK_TRANSLATION_Y : rapier.h
• R3_LOCK_TRANSLATION_Z : rapier.h
• R3_MASS_DENSITY : rapier.h
• R3_MASS_PROPERTIES : rapier.h
• R3_MASS_TOTAL : rapier.h
• R3_MESH_CONVERTER_AABB : rapier.h
• R3_MESH_CONVERTER_CONVEX_DECOMPOSITION : rapier.h
• R3_MESH_CONVERTER_CONVEX_HULL : rapier.h
• R3_MESH_CONVERTER_OBB : rapier.h
• R3_MESH_CONVERTER_TRIMESH : rapier.h
• R3_MODIFY_SOLVER_CONTACTS : rapier.h
• R3_MOTOR_ACCELERATION_BASED : rapier.h
• R3_MOTOR_FORCE_BASED : rapier.h
• R3_MULTIBODY_DISABLE_SELF_CONTACTS : rapier.h
• R3_MULTIBODY_JOINTS_ARE_KINEMATIC : rapier.h
• R3_MULTIBODY_SKIP_JOINT_LIMITS : rapier.h
• R3_MULTIBODY_SKIP_JOINT_MOTORS : rapier.h
• R3_MULTIBODY_SKIP_JOINT_SPRINGS : rapier.h
• R3_MULTIBODY_SKIP_LOOP_CLOSURES : rapier.h
• R3_NOT_FOUND : rapier.h
• R3_NULL_POINTER : rapier.h
• R3_OK : rapier.h
• R3_PANIC : rapier.h
• R3_PI : rapier_math.h
• R3_POLYLINE_DEFORMABLE : rapier.h
• R3_QUERY_EXCLUDE_DYNAMIC : rapier.h
• R3_QUERY_EXCLUDE_FIXED : rapier.h
• R3_QUERY_EXCLUDE_KINEMATIC : rapier.h
• R3_QUERY_EXCLUDE_SENSORS : rapier.h
• R3_QUERY_EXCLUDE_SOLIDS : rapier.h
• R3_QUERY_ONLY_DYNAMIC : rapier.h
• R3_QUERY_ONLY_FIXED : rapier.h
• R3_QUERY_ONLY_KINEMATIC : rapier.h
• R3_SHAPE_CAST_CONVERGED : rapier.h
• R3_SHAPE_CAST_FAILED : rapier.h
• R3_SHAPE_CAST_OUT_OF_ITERATIONS : rapier.h
• R3_SHAPE_CAST_PENETRATING : rapier.h
• R3_SHAPE_DESC_BALL : rapier.h
• R3_SHAPE_DESC_CAPSULE : rapier.h
• R3_SHAPE_DESC_COMPOUND : rapier.h
• R3_SHAPE_DESC_CONE : rapier.h
• R3_SHAPE_DESC_CONVEX_HULL : rapier.h
• R3_SHAPE_DESC_CUBOID : rapier.h
• R3_SHAPE_DESC_CYLINDER : rapier.h
• R3_SHAPE_DESC_HALFSPACE : rapier.h
• R3_SHAPE_DESC_HEIGHTFIELD : rapier.h
• R3_SHAPE_DESC_POLYLINE : rapier.h
• R3_SHAPE_DESC_ROUND_CONE : rapier.h
• R3_SHAPE_DESC_ROUND_CUBOID : rapier.h
• R3_SHAPE_DESC_ROUND_CYLINDER : rapier.h
• R3_SHAPE_DESC_SEGMENT : rapier.h
• R3_SHAPE_DESC_SHARED : rapier.h
• R3_SHAPE_DESC_TRIANGLE : rapier.h
• R3_SHAPE_DESC_TRIMESH : rapier.h
• R3_SOFT_BINDING_DIRECT : rapier.h
• R3_SOFT_BINDING_DIRECT_BY_POSITION : rapier.h
• R3_SOFT_BINDING_SKINNED : rapier.h
• R3_SOFT_CELL_COROTATIONAL : rapier.h
• R3_SOFT_CELL_NEO_HOOKEAN : rapier.h
• R3_SOFT_CELL_VOLUME : rapier.h
• R3_SOFT_DESC_CLOTH : rapier.h
• R3_SOFT_DESC_CLOTH_ANISOTROPIC : rapier.h
• R3_SOFT_DESC_CLOTH_TUBE : rapier.h
• R3_SOFT_DESC_CUBOID : rapier.h
• R3_SOFT_DESC_DISK : rapier.h
• R3_SOFT_DESC_GRID : rapier.h
• R3_SOFT_DESC_PARTICLES : rapier.h
• R3_SOFT_DESC_ROPE : rapier.h
• R3_SOFT_DESC_SPHERE : rapier.h
• R3_SOFT_DESC_SURFACE : rapier.h
• R3_SOFT_DESC_VOLUMETRIC : rapier.h
• R3_SOFT_EDGE_PLASTIC_FLOW_BOTH : rapier.h
• R3_SOFT_EDGE_PLASTIC_FLOW_COMPRESSION : rapier.h
• R3_SOFT_EDGE_PLASTIC_FLOW_TENSION : rapier.h
• R3_SOFT_FRAME : rapier.h
• R3_SOFT_PATCH_CONSTRAINTS_ALONG_NORMAL : rapier.h
• R3_SOFT_PATCH_CONSTRAINTS_KEEP : rapier.h
• R3_SOFT_PATCH_CONSTRAINTS_STAND_DOWN : rapier.h
• R3_SOFT_SOLVER_CONSTRAINTS : rapier.h
• R3_SOFT_SOLVER_FEM : rapier.h
• R3_TRIMESH_CONNECTED_COMPONENTS : rapier.h
• R3_TRIMESH_DEFORMABLE : rapier.h
• R3_TRIMESH_DELETE_BAD_TOPOLOGY_TRIANGLES : rapier.h
• R3_TRIMESH_DELETE_DEGENERATE_TRIANGLES : rapier.h
• R3_TRIMESH_DELETE_DUPLICATE_TRIANGLES : rapier.h
• R3_TRIMESH_FIX_INTERNAL_EDGES : rapier.h
• R3_TRIMESH_FIX_INTERNAL_EDGES_TWO_SIDED : rapier.h
• R3_TRIMESH_HALF_EDGE_TOPOLOGY : rapier.h
• R3_TRIMESH_MERGE_DUPLICATE_VERTICES : rapier.h
• R3_TRIMESH_ORIENTED : rapier.h
• R3_UNSUPPORTED : rapier.h
• R3_WORLD_BUSY : rapier.h
• RAPIER_CALL : rapier.h
• RAPIER_CONST : rapier.h
• RAPIER_FN : rapier.h
• RAPIER_TYPE : rapier.h